由于传统高精地图具有成本高、更新慢等不利因素，摆脱对高精地图依赖的“重感知+轻地图”逐渐成为实现城市NOA的共识。在智驾科技创始人兼CEO周圣砚看来，一些自动驾驶供应商用传统的CNN（传统图像特征识别方法）包装出“无图方案”来忽悠车企。

“能否做到无图的关键，是感知系统能否及时且准确地感测到道路拓扑关系。”周圣砚称。

对此，智驾科技的解决方案是BEV平台架构-青云Hyperspace。相较于传统自动驾驶中2D图像的感知方式，BEV实现了将获取到的信息生成俯视视角的3D鸟瞰图，算法可以更加直观地判断不同目标在时间和空间的相对关系。据了解，青云BEV架构的感知系统，精度上可以达到横向5公分，纵向1/1000的精度。

此外，当下共性的产业困局在于，车厂高中低配智驾产品方案缺乏技术平台的连贯性。例如L2有L2的供应商，多数缺乏升维能力。高阶有高阶的供应商，多数又在AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统）等基础性功能的工程化开发上存在短板。拥有最显著端上数据优势的车厂，在城市NOA等高阶场景面临成本和体验上的多重痛点。

对此，智驾科技面向行业开放了BEV感知标准件，在6个月内可完成不同场景的跨平台开发需求。此外，针对车厂对芯片和平台的差异化需求，智驾科技提供了嵌入式开发和功能层定制化，从而帮助车厂降低开发成本、提高开发效率。

但高阶智驾并没有在市场上激起很大水花。数据显示，截至2023年上半年，高阶智驾中国区市场渗透率仅为约5%，其中城市NOA渗透率和使用率占比更低。这背后，主要与过高的战略定位和差强人意的体验、性价比有关。

基于上述原因，在智能驾驶玩家颇为重视的城市NOA赛道，智驾科技选择利用当下搭载量最大、最具性价比的L2方案，以80%的规模化量产方案为基础，来构建20%高配方案所需要的核心场景数据。